purussky 发表于 2016-2-13 19:48

液压IK绑定方法三则，反向运动实例

本帖最后由 purussky 于 2016-2-13 20:11 编辑

没券用了，发点刚写的教程赚点券用用。下面是三个关于IK绑定方法三则，反向运动的实例。
方法1：交互式IK
液压从下往上父子链接，最上面的液压缸为最父级。 液压缸hydraulic_1因为只有绕转轴转动，所以在层次面板里的IK卷展栏里的转动关节，X轴和Z轴全部关闭，只勾选Y轴。
液压活塞hydraulic_2因为只有沿纵向滑动，所以在层次面板里的IK卷展栏里的转动关节全部关闭，滑动关节中，X轴和Y轴全部关闭，只勾选Z轴滑动，勾选受限，设定滑动范围，本案例从-1040到-145。 没有滑动关节的详见注①。
这时候点击交互式IK，拉动液压转轴hydraulic_3就可以看到效果了。
之后新建一个虚拟体作为反向运动的效应器，对齐到液压转轴hydraulic_3的轴心处。
选择液压转轴hydraulic_3，点击反向运动学中的绑定，从液压转轴hydraulic_3拖动鼠标到虚拟体上完成绑定。 最后把液压缸hydraulic_1父子链接到模型上，虚拟体父子链接到另一端即可。



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378367092 发表于 2019-2-22 17:58

资源甚好，且阅且珍惜！

普通的青椒 发表于 2018-7-2 13:16

多谢分享

lmejudy 发表于 2018-2-7 13:53

谢谢楼主分享~

xcger 发表于 2018-1-15 15:35

温习一遍基础

菡萏 发表于 2016-9-13 16:55

啥也不说了，楼主就是给力！

菡萏 发表于 2016-9-13 16:55

10万个赞！！！！

菡萏 发表于 2016-9-13 16:54

感谢楼主分享

六域 发表于 2016-2-25 16:22

果断MARK，前十有我必火！

天然火火 发表于 2016-2-18 15:42

赞的不行！！！去年就在各处找这类的机械绑定的教程了！！！ LZ太感谢了

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