第一次尝试做走路动画，求各位老师指导

根据相关教程做的，期间接受过数次导师指导，学无止境，各位老师可随意指出其中问题，例：如何优化其质量或是更优的pose，手臂姿态等，万分感谢

僵硬，主要原因是质心的旋转轴可能都没做够，比如正视图的前后旋转，包括脊柱的一二节。