一个练习走

走

我的意思是侧面踩地的时候，由绿线变成红线这样子。而不是红线变成绿线。实习生嘛，你是真的强！！

踩地帧的pose，质心和躯干的旋转反过来可能会更好一点

大佬{:6_206:}