萌新的做了个履带的骨骼

做了个坦克履带的骨骼，最外面的那个圆在y轴移动可以带动履带和轮子运动，数值已经调过了，不会每秒300马的转速了，希望大佬能提出一些建议，有喜欢的人拿去玩吧

贴主方不方便讲一下这怎么做到的，然后有没有控制那个线路径变形的方法啊

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