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继上次练习，接着的一些小修改。菜鸟无限完善中。。。{:6_223:}
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抬起圆柱那个时刻，双脚是并排的，这个时候质心还向后运动是会失去重心的，理应向前

就是感觉这么重的东西 抬起来都花了10秒钟，最后扔出去突然力气爆炸，1秒不到就砸到人有点反牛顿