灵活高效创建Biped体型骨架

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内核是利用用户定义的点阵创建出 骨点OBB包围框，在正确的朝向基础上进行矩阵计算修改Biped骨架，里面用到了第三方科学计算的库，进行对矩阵计算和分解，公式涉及到 COV协方差矩阵 PCA主成分分析 SVD奇异值分解。剩下的就是单纯的线性代数向量的基础计算。

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Houdini用户：Andy Nicholas

B站up：墨霖菲菲

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