幅度小了吗

感觉还是不得劲[img]file:///[羊驼][/img]

先解决整体的僵硬感，僵硬感来自于你对走路基本肢体动态的不了解。

质心没有扭起来 旋转的幅度太小了 侧面看腿为啥不伸直

nice!

nice!

你这缺少直立帧啊，全程弯着腿

加油捏

先把质心调顺

这是我质心的曲线图和轨迹线，大佬们能帮我看看问题出在哪里吗

质心很抖